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    電動(dòng)倉儲叉車(chē)主要有哪些款式,未來(lái)發(fā)展趨勢又是什么
    來(lái)源:發(fā)表時(shí)間:2024-01-03 18:44

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    電動(dòng)倉儲叉車(chē)是為庫房?jì)蓉浧忿D移、堆垛而設計的叉車(chē)。除了少量倉儲叉車(chē)(如手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē))是選用人力驅動(dòng)的,其他都是以電動(dòng)機驅動(dòng)的,電動(dòng)倉儲叉車(chē)和手動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)相比因其車(chē)體緊湊、移動(dòng)靈敏、自重輕、工作效率高、環(huán)保性能好而在倉儲業(yè)得到廣泛應用。在多班作業(yè)時(shí),電機驅動(dòng)的倉儲叉車(chē)需求有備用電池,這可以有效保證電動(dòng)倉儲叉車(chē)的持續工作能力,這個(gè)也是內燃叉車(chē)無(wú)法比擬的優(yōu)勢。


      1、電動(dòng)托盤(pán)轉移叉車(chē)


      承載才能 1.6~3.0噸,作業(yè)通道寬度一般為2.3~2.8米,貨叉晉升高度一般在210mm左右,首要用于庫房?jì)鹊乃睫D移及貨品裝卸。一般有步行式和站駕式兩種操作方法,可根據功率需求挑選,這款也就是我們平時(shí)講的電動(dòng)堆高車(chē),也叫電動(dòng)堆垛車(chē),具備搬運堆垛功能。


      2、電動(dòng)托盤(pán)堆垛叉車(chē)


      承載能力在1.0~1.6噸,作業(yè)通道寬度一般為2.3~2.8米,在結構上比電動(dòng)托盤(pán)轉移叉車(chē)多了門(mén)架,貨叉晉升高度一般在4.8米內,首要用于庫房?jì)鹊呢浧范讯饧把b卸。


      3、前移式電動(dòng)叉車(chē)


      承載能力在 1.0~2.5噸,門(mén)架能夠全體前移或縮回,縮回時(shí)作業(yè)通道寬度一般為2.7~3.2米,晉升高度可達11米左右,常用于庫房?jì)壤锏雀叨鹊亩讯?、取貨作業(yè)。


      4、電動(dòng)揀選叉車(chē)


      在某些工況下(如超市的配送中間),不要求整托盤(pán)出貨,而是依照訂單揀選多種種類(lèi)的貨品組成一個(gè)托盤(pán),此環(huán)節稱(chēng)為揀選。依照揀選貨品的高度,電動(dòng)揀選叉車(chē)可分為低位揀選叉車(chē)(2.5米內)和中高位揀選叉車(chē)(可達10米)。


      5、低位駕馭三向堆垛叉車(chē)


      一般裝備一個(gè)三向堆垛頭,叉車(chē)不需求轉向,貨叉旋轉就能夠完成兩邊的貨品堆垛和取貨,通道寬度1.5~2.0米,晉升高度可達12米。叉車(chē)的駕馭室一直在地上不能晉升,考慮到操作視界的約束,首要用于晉升高度低于6米的工況。


      電動(dòng)倉儲叉車(chē)技術(shù)發(fā)展趨勢


      1、驅動(dòng)電機及電控由直流向交流方向發(fā)展


      采用交流電控可以提高生產(chǎn)率,加速快,可提高車(chē)輛行駛速度和門(mén)架起升速度,且高速行駛時(shí)輸出轉矩大。在同樣工況下能耗小,可以延長(cháng)蓄電池組單班使用時(shí)間。另外,交流電機無(wú)電刷和換向器,不必定期維護,使整個(gè)交流控制系統運行費用降低。


      2、整車(chē)通訊向網(wǎng)絡(luò )化方向發(fā)展


      電動(dòng)叉車(chē)各控制模塊之間采用CAN(Control Area Network)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行通訊,所有電子功能部件成為一個(gè)整體的虛擬單元,可以實(shí)時(shí)交換控制信息,實(shí)現同步控制。在2條高速通訊總線(xiàn)的連接下,每個(gè)獨立的功能部件從其他功能部件存取信息非常方便。


      CAN總線(xiàn)是一種為解決現代汽車(chē)中眾多控制與測試儀器之間的數據交換而開(kāi)發(fā)的串行數據通訊協(xié)議,通訊介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導纖維,通訊速率可達1Mbit/s。其特點(diǎn)是廢除了傳統的站地址編碼,而代之以對通訊數據塊進(jìn)行編碼。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能,保證了數據通信的可靠性。


      將CAN應用于電動(dòng)叉車(chē)控制系統上,數據通信的可靠性及通訊速率得到提高,降低了控制系統成本,大大提高了電動(dòng)叉車(chē)的控制水平。


      3、轉向系統向電子化邁進(jìn)


      傳統的電動(dòng)叉車(chē)轉向系統采用機械轉向或液壓助力轉向。機械轉向的缺點(diǎn)是:操縱力大,操作者易疲勞;而液壓助力轉向的缺點(diǎn)是浪費能量。采用電子轉向不僅操縱力小,而且比液壓助力轉向節能約25%。


      4、操縱系統向集成化方向發(fā)展


      隨著(zhù)操作人員對操縱舒適性的要求越來(lái)越高,集成化操縱成為發(fā)展趨勢。所謂集成化操縱就是用一個(gè)操縱手柄完成蓄電池叉車(chē)的所有控制動(dòng)作:叉車(chē)前進(jìn)/后退、門(mén)架前移/后退、門(mén)架上升/下降、貨叉前傾/后傾、貨叉左側移/右側移。這樣,可降低操作人員的勞動(dòng)強度,從而提高勞動(dòng)效率。


      5、制動(dòng)系統向電子化方向發(fā)展


      為了減少制動(dòng)沖擊,增強適用性,要求傳動(dòng)系統的制動(dòng)力矩可調,從而促進(jìn)了可調力矩電磁制動(dòng)器的發(fā)展??烧{力矩制動(dòng)器由1個(gè)彈簧加壓制動(dòng)器和電子控制裝置——力矩控制器組成,這種機電一體化的制動(dòng)系統在實(shí)現制動(dòng)力矩可調功能的同時(shí),還可以通過(guò)力矩控制器對制動(dòng)器的磨損進(jìn)行監測,使系統的可靠性提高,降低運行維護成本。此外,這種可調力矩制動(dòng)器還可以設置CAN總線(xiàn)接口,以實(shí)現對制動(dòng)器的遠程診斷及控制和對制動(dòng)控制的網(wǎng)絡(luò )化操作。


      6、液壓泵電機控制器的應用


      液壓泵電機控制器可以控制電機實(shí)現門(mén)架起升/前進(jìn)/后退等動(dòng)作的無(wú)級調速,還可以設定電機轉速,以控制貨叉傾斜/側移速度。采用液壓泵電機控制器可以節約25%的能量,延長(cháng)蓄電池組單班使用時(shí)間,降低液壓系統的發(fā)熱量。


      7、門(mén)架下降采用負載勢能回收技術(shù)


      門(mén)架下降采用負載勢能回收技術(shù)可實(shí)現門(mén)架下降的無(wú)級調速,還可節約5%的能量。負載勢能回收的原理是:門(mén)架下降時(shí),液壓泵變成液壓馬達,電動(dòng)機變?yōu)榘l(fā)電機,將負載的勢能轉化為電能對蓄電池進(jìn)行充電,以達到節約能量的目的。


      用戶(hù)的需求推動(dòng)了電動(dòng)叉車(chē)的發(fā)展,節約能量、提高可靠性、降低使用和維護成本、提高操縱舒適性成為電動(dòng)叉車(chē)的發(fā)展方向。













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